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아래 사이트에서 Linux용 ARToolKit을 다운 받는다http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/usersetup.htm
※참고로 호스트에서 컴파일할경우 위 링크의 설명대로 컴파일 하면 간단히 된다

다운받은후 압축을 푼다

파일중 Configure파일이 있는데 바로 실행하지 말고 에디터를 이용하여
파일을 열어보면 다음과 같다.

   ...

    echo "Select a video capture driver."
    echo "  1: Video4Linux"
    echo "  2: Video4Linux+JPEG Decompression (EyeToy)"
    echo "  3: Digital Video Camcoder through IEEE 1394 (DV Format)"
    echo "  4: Digital Video Camera through IEEE 1394 (VGA NONCOMPRESSED Image Format)"
    echo "  5: GStreamer Media Framework"
    echo -n "Enter : "
    read ANS
    if [ "$ANS" = "1" ]
    then
                echo
                echo "Color conversion should use x86 assembly (choose 'n' for 64bit systems)?"
                echo -n "Enter : "
                read ANS
                if [ "$ANS" = "y" ]
                then
                        CCVT_OBJ="ccvt_i386.o"
                elif [ "$ANS" = "n" ]
                then
                        CCVT_OBJ="ccvt_c.o"
                else
                        echo "Please enter y or n."
                        exit 0
                fi
        VIDEO_DRIVER="VideoLinuxV4L"
        #CFLAG="-O -I/usr/X11R6/include"
        CFLAG="-O -I/root/work/kernel/rebis2.6/include/"
        LDFLAG="-L/usr/X11R6/lib"
        ARFLAG="rs"
        RANLIB=""
        LIBS="-lglut -lGLU -lGL -lXi -lXmu -lX11 -lm"
        CONFIG="AR_INPUT_V4L"
   ...