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요녀석은 데스크탑용(2008 공개 SW 공모대전 출품)


이녀석은 PXA270보드에 포팅한녀석(제6회 대한민국 임베디드 소프트웨어 공모대전 모바일부분 출품)


ARToolKit과 openGL 그리고 SDL을 이용한 프로젝트

내가 주로 한일은 보드관련해서 거의 포팅에 관한 일이었다

ARToolKit, Mesa Lib(OpenGL), GLUT 등을 컴파일및 최적화하는일과

최초에 데스크탑용으로 완성된 소스를 보드로 이식하는 일이었다

보드에 붙어있는 3D가속칩 드라이버가 제공되지 않는 관계로

데스탑에서 실행시키는 것 만큼의 퍼포먼스가 나오지 않는건 당연지사

때문에 영상처리 부분을 배재하고 터치스크린과 가속도센서로 대체하여

퍼포먼스를 끌어올림과 동시에 핸드헬드기기에서의 편의성을 상승시켰음
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LN2440SBC 보드에 포팅한 ARToolKit!!

WM이 아닌 linux상에서 올렸다는게 나자신도 신기할 따름

하지만....

ARM은 FPU가 없기 때문에 플로팅 연산이 뷁스럽고 결과는 이러하다



그래서

이번 임베디드 공모대전 보드지원에서 모바일 과제로 전향하며 얻은

PXA270칩을 사용하고 3D연산 모듈도 달려 있는 녀석!!

사용자 삽입 이미지

바로 이녀석!!!

3D모듈이 openGL이 아닌 openGL ES를 지원하고

PXA칩 아키텍쳐를 잘 모르기에 과연 ARToolKit이 잘 돌아갈지는 미지수 이지만

기대를 걸어본다

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